数控铣床上有许多固定循环指令，只用一个指令，一个程序段，即可完成特定表面的加工。孔加工（包括钻孔、镗孔、攻丝或螺旋槽等）是铣床上常见的加工任务，下面介绍FANUC系统中，孔加工的固定循环功能指令。

（1）  孔加工循环的组成动作 如图2-13所示。孔加工循环一般由以下六个动作组成：

1）A -> B 刀具快进至孔位坐标(x,y)，即循环初始点B。

2）B -> R 刀具Z向快进至加工表面附近的及点平面。

3）R -> E 加工动作（如：钻、攻螺纹、镗等）。

4）E点 孔底动作（如：进给暂停、刀具偏移、主轴准停、主轴反转等）。

5）E -> R 返回到R点平面。

6）R -> B 返回到初始点B。

以下介绍几个与孔加工循环相关的平面：

1）初始平面 初始点所在的与Z轴垂直的平面称为初始平面。初始平面是为安全下刀而规定的一个平面。初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全高度上，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在故障需要跳跃或全部孔加工完了时，才使用G98功能指令使刀具返回到初始平面上的初始点。

2）R点平面 R点平面又叫做安全平面，这个平面是刀具下刀时自快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2~5mm。使用G99功能指令时，刀具将返回到该安全平面上的R点。

3）孔底平面 加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度，加工通孔时一般刀具还要伸出工件底平面一段距离，主要是保证全部孔深都加工尺寸，钻削加工时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。

孔加工循环与平面选择指令（G17、G18或G19）无关，即不管选择了哪个平面，孔加工都是在XY平面上定位并在Z轴方向上钻孔。

（2）孔加工循环指令格式 不同的孔加工指令其编程格式不同，要依照说明书规定。共加工循环指令的一般格式如下：

（G90或G91）（G98或G99）G△△X-Y-Z-R-Q-P-F-L-；

说明：

1）G98指令使刀具返回初始点B点，G99指令使刀具返回R点平面，如图2-14所示。

2）G△△为各种孔加工循环方式指令，见表2-3.

3）X、Y为孔位坐标，可为绝对、增量坐标方式。

4）Z为孔底坐标，增量坐标方式时为孔底相对R点平面的增量值。

5）R为安全平面的Z坐标，增量坐标方式时为R点平面相对B点的增量值。

6）Q 在G73或G83方式中，用来指定每次的加工深度，在G76或G87方式中规定孔底刀具偏移量（增量值）。

7）P用来指定刀具在孔底的暂停时间，以秒为单位，不使用小数点。

8）F指定孔加工切削进给时的进给速度。单位为mm/min，这个指令是模态的，即使取消固定循环在其后的加工中仍然有效。

9）L是孔加工重复的次数，L指定的参数仅在被指令的程序段中才有效，忽略这个参数时就认为是L1.

表2-3 固定循环功能

（3）几种加工方式的图示说明

1）钻深孔步进循环（G73）图2-15所示为深孔钻削、采用间断进给，有利于排屑。每次切深为Q，退刀量为d（系统内部设定），末次进刀量≤Q，为剩余量。

2）左旋功螺纹循环（G74）

如图2-16所示，主轴下移至R点启动，反转切入，至孔底E点后正转推出。

3）精镗循环（G76） 如图2-17所示，精镗至孔底后，有三个孔底动作：进给暂停（P）、主轴定位停止、刀具偏移Q距离(à)，然后退刀，这样可使刀头不划伤精镗表面。

（4）孔加工循环注意事项

1）孔加工循环指令是模态指令，一旦建立，一直有效，直到被新加工方式代替或被撤销；孔加工数据也是模态值。

2）撤销孔加工固定循环指令为G80，此外，G00，G01，G02，G03也起撤销作用。

3）孔加工固定循环指令执行前，必须先用M指令使主轴转动。

4）孔加工固定循环中，刀具长度补偿指令在刀具至R点时生效。